Observando el vuelo cernido

 

 

El presente artículo trata de las características de vuelo de un ave muy particular que embellece el paisaje a orillas de carreteras y que nos hace reflexionar sobre la tecnología de drones en la actualidad.

Cuando conducimos por las carreteras no es raro observar una pequeña ave, algo menor que una paloma, batiendo las alas, cernido en el mismo punto y vigilando atentamente las hierbas del suelo. Posiblemente se encuentre en una altura entre ocho o quince metros. Si tenemos oportunidad, merece la pena detener el vehículo y observar, (Figura 2). Esta ave moteada con colores rojizo y gris es un cernícalo, el cernícalo vulgar. Esta especie es más frecuente puesto que el cernícalo primilla, la otra especie peninsular, es muy escasa, estando al borde de la extinción en muchos lugares y está incluida en la lista roja de aves.

Esta forma de caza en los pequeños falcónidos es muy habitual. Posiblemente esté advirtiendo entre la hierba seca los movimientos de una esquiva lagartija o un corpulento escarabajo. En el momento oportuno se lanzará a capturar la presa.

Las aves presentan diversos tipos de vuelo. El primer tipo de vuelo es el planeo, sin consumo energético, aprovecha las corrientes de aire o las térmicas para ascender y alcanzar de este modo distancias lejanas. El segundo consiste en batir las alas y desplazarse, es la imagen que tenemos en mente de un pájaro volando. El tercer tipo de vuelo es en suspensión, cernido, manteniendo la posición fija en el aire. Esta forma de volar es la que consume más energía y por lo tanto, la que más fatiga a las aves. Muy pocas son las que pueden aguantar de forma continuada si superan los 100 gramos de peso. El grupo de los pequeños colibríes se ha especializado exclusivamente en este tipo de vuelo, apto para libar el néctar de las flores, modificando además la anatomía corporal. Los cernícalos son más grandes, la hembra puede llegar a pesar 190 gr y el macho 140 gr y el vuelo cernido lo utilizan para escudriñar el suelo buscando pequeñas presas.

La observación del ave y la comprensión de su anatomía siempre inspira interpretaciones plásticas (Figura 3A y 3B).

 

Los UAV o Drones

Estas reflexiones sobre el vuelo de las aves nos llevan a conocer unas tecnologías en pleno auge, cobrando cada vez más importancia en el ámbito civil. Vamos a conocer los UAV, los vehículos aéreos sin piloto, y veremos algunos modelos que se presentaron en el Salón Internacional de Tecnologías de Seguridad y Defensa, HOMSEC13 en Madrid.

Pilotando desde tierra

El intento de dotar a los aviones de un pilotaje automático es tan antiguo como la incorporación de los aparatos de radio embarcados: se pretendía guiar a las aeronaves con radiocontrol. Sus orígenes experimentales se remontan a finales de Primera Guerra Mundial pero no es hasta los años 60 cuando realizan las primeras misiones con éxito en operaciones bélicas: la toma de fotografías, la identificación de blancos, el lanzamiento de señuelos para confundir los radares (jamming) , la verificación de los resultados de las acciones militares, entre otras.

Descripción del Unmanned Aircraft System UAS

El vuelo de un vehículo sin piloto está formado por el conjunto de aparatos, aplicaciones, procedimientos y personal denominado Unmanned Aircraft System, UAS. El sistema está constituido por un segmento o tramo aéreo, Aerial Segment y un segmento terrestre, Land Segment.

Es segmento de aéreo está constituido, además por el conocido Unmanned Aerial Vehicle, UAV, por los siguientes elementos:

·                    La plataforma de vuelo UAV: avión, helicóptero, planeador, globo u otros ingenios.

·                    La carga útil para la misión: cámaras fotográficas, infrarrojos, pequeños radares, medios de guerra electrónica, armas, sensores, etc.

·                    El sistema de comunicación con la base de tierra, conocido como Data Link, DL. Son las señales para el control de vuelo transmitidas a través de canales de banda estrecha.

·                    El sistemas de comunicación para el control de la carga útil, payload, y de la información obtenida para ésta (por ejemplo, las fotografías) que son el objetivo de la misión. Esta información se transmite por canales de banda ancha.

El segmento terrestre está constituido por:
  

·                    El equipo de comunicaciones para el control de vuelo.

·                    El equipo de comunicaciones para el control de la carga.

·                    El equipo para la distribución de los datos obtenidos por la carga. Esta información, dependiendo del tipo y objetivo de la misión se envía a clientes que han contratado el servicio o a entidades de mando y control de las operaciones (tanto civiles como militares).

·                    Los datos de vuelo también se envían a otros centros de Control de Tráfico Aéreo, ATC, si fuese necesario.

·                    Los medios de lanzamiento y recuperación del UAV o plataforma para volver a ser reutilizada: Launch and Recovey System, LRS. Estos sistemas dependen del tipo de plataforma.

El lanzamiento puede ser impulsado con la mano, mediante ballestas de gomas o un despegue rodando en una pista. Respecto al sistema de recuperación, éste puede ser con la captura en redes, la detención con paracaídas, el aterrizaje con ruedas o amerizaje.

Actualmente están en fase de prueba las comunicaciones con UAV a través de enlaces satelitales o en combinación con otros aviones tripulados. Éste data link se conoce como Beyond Line of Sight, BLOS, mientras que el enlace directo desde tierra se denomina Line of Sight, LOS (Ver Figura 4).